5.5 Neural SLAM: 밀도 높은 지도의 실시간 작성 5.5 Neural SLAM: 밀도 높은 지도의 실시간 작성 5.5.1 희소(Sparse) 특징점 SLAM에서 밀도(Dense) 뉴럴 SLAM으로 5.5.2 iMAP과 NICE-SLAM: 계층적 특징 그리드의 활용 5.5.3 SplatAM: 3D Gaussian Splatting 기반의 실시간 SLAM 5.5.4 지속 학습(Continual Learning)과 망각(Forgetting) 문제 해결